位于新郑市区轩辕路北，轩辕故里祠后，是轩辕黄帝的诞生地。明，《大明一统志》：“轩辕丘新郑县境，古有熊氏之国，轩辕黄帝生于此故名。”明，曹学佺《天下名胜志》：“新郑县城内有轩辕丘。”现存于轩辕故里祠的清乾隆二十九年《重修大殿碑记》曰：“古传，郑邑为轩辕氏旧墟，行在北有轩辕丘遗迹，乃当年故址。”1990年，树屈武题词“轩辕丘”碑，后于丘上建黄帝纪念馆。